随着航空装备的快速发展,航空金属材料面临着轻质高性能、长寿命和高环境适应性等迫切需求。钛合金作为近几十年发展的新型轻金属材料,具有比强度高、韧性好、损伤容限高、耐蚀性好和良好的可焊接等特性,在减轻飞机结构质量、提高结构效率、改善机体可靠性方面发挥了重要作用,已成为先进飞机的主要结构材料之一[1-5]。钛合金经历了从中低强度、中强度到高强度的发展历程,高强韧钛合金成为国内外航空钛合金的重要发展趋势,是先进飞机框梁、起落架部件、接头连接件等重要承力构件的理想材料。目前,Ti-1023、Ti-15-3、β-C、β-21S、BT22、TC21和Ti-5553等[6-10]具有代表性的高强韧钛合金已成功获得广泛应用。然而,上述高强钛合金应用于实际航空航天部件时,并未突破1250 MPa的强度水平。
近年来,随着航空航天工业对轻量化的需求越来越迫切,相关研究单位相继开展了1300 MPa级以及更高强度级别的超高强钛合金的研究工作[11-15],以期进一步提高结构效率,在保证安全、可靠的基础上实现更大程度的减重效果,获得更高的技术经济效益。
本文采用的是自主研制的一种新型Ti-Al-Mo-V-Cr-Zr系多元强化亚稳β型超高强钛合金材料Ti-46531,其名义成分(质量分数)为:4%Al、5%Mo、6%V、3%Cr、1%Zr。准确获取Ti-46531钛合金的物理参数是进行数值模拟研究的前提,因此,通过试验测得了该材料不同温度下的比热容、导热系数和线膨胀系数等关键参数,如表1所示。从表1中可知,随着温度的提高,材料的比热容变化不大,但导热系数和线膨胀系数增长明显。此外,该材料的相转变点为820℃,室温密度为4690kg·m-3,泊松比为0.32。
Ti-46531钛合金是一种新型Ti-Al-Mo-V-Cr-Zr系亚稳β型超高强钛合金,具有超高强度和良好的塑韧性,可实现较好的强韧性匹配。针对这种新型超高强钛合金,开展了材料塑性变形行为及典型模锻件锻造工艺模拟研究,并进行试验验证,具有重要的工程化应用价值。
表1 Ti-46531钛合金的物理性能参数
Table 1 Physical property parameters of Ti-46531 titanium alloy
| 参数 | 温度/℃ | ||||||||
| 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | |
| 比热容/(J·(g·K)−1) | 0.518 | 0.534 | 0.569 | 0.593 | 0.64 | 0.672 | 0.662 | 0.671 | 0.678 |
| 导热系数/(W·(m·K)-1) | 7.17 | 8.53 | 10.3 | 12.1 | 14 | 15.7 | 16.8 | 18.5 | 19.3 |
| 线胀系数/(x10-6·℃-1) | 7.91 | 8.71 | 9.13 | 9.48 | 9.59 | 9.39 | 10.0 | 12.0 | 12.8 |
在Gleeble-3800热模拟试验机上进行恒温、恒应变速率压缩试验,通过试验获得Ti-46531钛合金基于温度、应变速率和变形量的本构模型。β型钛合金一般在相变点以下20~50℃进行锻造,应变速率范围为0.001~1.0s-1,因此,热压缩试验温度取为720、750、780、810、840、870和900℃,应变速率取为0.001、0.01、0.1和1.0s-1。
Ti-46531钛合金在不同变形条件下测得的真应力-真应变曲线如图1所示。从图1中可知,流变应力随温度的升高而减小,随应变速率的升高而增大;应变速率和变形温度对流变应力影响较大。在同一应变速率条件下,700℃时的流变应力为900℃时的2~3倍;在同一温度条件下,应变速率为1.0s −1时的流动应力为0.001s~1时的3~5倍。Ti-46531钛合金流动应力对变形温度、应变速率的高度敏感性增加了锻件成形难度。

2、锻造工艺方案
Ti-46531钛合金典型锻件结构如图2所示,锻件质量为8.0kg,外轮廓尺寸为447mm×117mm×74mm。锻件呈上下对称结构,对称面即为锻件轮廓最大投影面,因此,选择对称面作为锻件分模面;锻件左右两端环形结构外侧余量为5mm,中间腹板余量为10.5mm,其余部位余量为8mm;锻件拔模斜度为7°,中间凹槽凹圆角为20mm、凸圆角半径为8mm,其他部位凸圆角半径为5mm。

根据锻件结构和材料特性,制定的锻造工艺方案如图3所示。具体流程为:首先,完成圆形棒料下料,并对坯料两端进行倒角处理;然后,在锤锻机上快速制坯,制坯完成后对荒坯进行打磨排伤;最后,在8000t电动螺旋压力机或者5000t液压机上一火压制成形。

3、锻造模拟与分析
3.1模拟参数设置
电动螺旋压力机和液压机常用来成形难变形金属复杂锻件,两种成形设备在成形特性、控制方式和工艺适应性方面各有优劣。为确定Ti-46531钛合金典型锻件的最优成形设备,采用广泛应用于金属塑性成形领域的数值模拟技术,利用计算机模拟Ti-46531钛合金典型锻件在液压机、电动螺旋压力机上的成形过程,对比分析锻件充填性能、应变场和温度场等各项技术参数,从而确定合适的成形设备。
锻造模拟参数设置如表2所示。电动螺旋压力机和液压机的模拟参数设置基本相同,制坯后坯料进行重新加热,坯料始锻温度为 780℃;模具预热温度为350℃,坯料与模具之间的摩擦因数为0.3。液压机上模下压速度约为10mm·s−1,为防止坯料温度降低过快,坯料一般采用保温材料包裹,因此坯料与模具的热交换系数为1N·(s·mm·℃)-1。电动螺旋压力机成形时模具与坯料热交换系数为5N·(s·mm·℃)-1,其成形速度由能量控制,具体运动参数设置见表3。
表2锻造模拟参数设置
Table 2 Simulation parameter setting of forging
| 参数 | 电动螺旋压力机 | 液压机 |
| 模具预热温度/℃ | 350 | 350 |
| 坯料始锻温度/℃ | 780 | 780 |
| 上模下压速度/(mm·s−1) | — | 10 |
| 网格数 | 20000 | 20000 |
| 坯料与模具间的摩擦因数 | 0.3 | 0.3 |
| 坯料与模具的热交换系数/(N·(s·mm·℃)-1) | 5 | 1 |
表3 电动螺旋压力机运动参数设置
Table 3 Movement parameter setting of electric screw press
| 参数 | 数值 |
| 能量/J | 2200000000 |
| 打击效率 | 0.5 |
| 转动惯量/(kg·m2) | 220.53 |
| 节距/(mm·r-1) | 535.686 |
3.2模拟结果分析
模锻件成形过程如图4所示,图4a和图4b分别为液压机和电动螺旋压力机下短剑的成形过程。由图4中可知,坯料在模具中定位准确;随着上模向下运动,坯料两端同时与模具接触,坯料没有产生刚性移动,成形过程稳定;当上模继续向下运动,坯料上表面与上模型腔逐渐贴合,锻件各部分几乎同时成形,此时飞边刚刚产生;当上模欠压2mm时,锻件充填饱满、锻件飞边较小,材料利用率较高。综合分析锻件成形过程可知,锻件在液压机和电动螺旋压力机上的成形过程差异较小。

模锻完成后锻件的温度分布如图5所示(图5中直线为截面位置,图5a和图5b分别为液压机和电动螺旋压力成形时锻件的温度分布)。从图5可知,锻件飞边处温度较高,表面温度较低,中心温度变化较小。液压机成形时,锻件最低温度为456℃最高温度为845℃,电动螺旋压力机成形时,锻件最低温度为 783℃,最高温度为 1090 ∘C。对比两种设备成形时的锻件温度分布可以发现,液压机成形时,锻件本体温度由内向外依次降低,锻件表面温度降低至732℃以下,锻件中心温度升高至796℃以上,锻件本体温度主要集中在700~812℃之间,温度分布层次明显;电动螺旋压力机成形时,锻件温度不同程度的升高,锻件本体靠近飞边处,温度升高至885℃以上,锻件本体温度主要集中在780~840℃之间。整体而言,电动螺旋压力机上成形时,锻件本体的温度分布更加均匀。

模锻完成后锻件的等效应变分布如图6所示(图6中直线为截面位置),图6a和图6b分别为液压机和电动螺旋压力成形时锻件的等效应变分布。从图6中可知,液压机成形时,锻件的最低等效应变为0.08,最高等效应变为19.900;电动螺旋压力机成形时,最低等效应变为0.12,最高等效应变为9.070。锻件飞边处等效应变较高,表面等效应变较低,中心区域等效应变为0.25~0.5。电动螺旋压力机成形时,等效应变场分布比液压机成形时更加均匀。

下模温度分布如图7所示,图7a和图7b分别为液压机和电动螺旋压力成形时的下模温度分布图。从图7中可知,液压机成形时,下模的最低温度为349℃、最高温度为619℃;电动螺旋压力成形时,下模的最低温度为349℃、最高温度为448℃。从模具温度分布趋势来看,液压机成形时,下模型腔温度均有不同程度的升高,平均升高约150℃;电动螺旋压力成形时,下模型腔温度升高幅度不大,仅型腔两端局部温度升高约100℃。模具温度是影响其使用寿命的重要因素之一,过高的模具温度会导致材料发生回火软化,加速蠕变变形,从而缩短其使用寿命。因此可以推测,采用电动螺旋压力机成形时,模具温度相对较低,有助于延长模具使用寿命。

锻件的成形载荷如图8所示,图8a和图8b分别为液压机和电动螺旋压力成形时锻件的载荷-时间曲线。由图8可知,液压机成形时,整个成形过程持续5.83s,最终成形载荷为4.0x104kN,电动螺旋压力机成形时,整个成形过程持续0.16s,最大成形载荷为6.1x104kN。电动螺旋压力机成形时间极短,但成形载荷较液压机高约50%。

对比Ti-46531钛合金典型锻件在液压机、电动螺旋压力机上的成形过程可以发现:
(1)锻件充填过程几乎相同,最终均能充填饱满;
(2)电动螺旋压力机上成形时,锻件温度场、等效应变场分布更加均匀;
(3)电动螺旋压力机上成形时,由于电动螺旋压力机成形速度较快,模具温升较低,因此模具使用寿命更长。考虑到以上因素,选择8000t电动螺旋压力机作为Ti-46531钛合金锻件的锻造的试验设备。
4、试验结果
典型锻件在8000t电动螺旋压力机上进行试验,试验结果如图9所示。由图9的实物锻件可知,锻件充填饱满,无折叠裂纹产生,证明了模拟结果的有效性。

5、结论
(1)通过试验获得了Ti-46531钛合金的比热容、导热系数、线膨胀系数等物理参数,获得了Ti-46531钛合金基于温度、应变速率和变形量的本构模型。
(2)设计了Ti-46531钛合金典型锻件及锻造工艺,借助数值模拟分析技术对比分析了Ti-46531钛合金典型锻件在液压机、电动螺旋压力机上的成形过程,确定了最优锻造设备为8000t电动螺旋压力机。
(3)在8000t电动螺旋压力机上进行了终锻试验,试验结果符合设计要求,锻件充填饱满,无折叠、裂纹等缺陷。
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(注,原文标题:Ti-46531钛合金及典型锻件锻造工艺模拟_刘运玺)
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